MyoSuite es una nueva plataforma integral para investigar los detalles fisiológicos detrás del control motor musculoesquelético; Incluye un conjunto integral de modelos musculoesqueléticos ajustados y fisiológicamente precisos que respaldan dinámicas ricas en interacciones temporales. Se comprende de un conjunto de modelos y tareas musculoesqueléticos que permiten la aplicación de ML para resolver problemas de control biomecánico. Esta unifica dos facetas de la inteligencia: Motora y Neural.
La biomecánica humana es un sistema musculoesquelético complejo de múltiples articulaciones y actuadores; Una sola contracción muscular puede doblar múltiples articulaciones y cada movimiento articular está controlado por múltiples músculos.
MyoSuite, está progresando para desentrañar los detalles del control sensorio-motor, que este se basa en diversas señales propioceptivas para coordinar el control sensorio-motor; Se basa en diversas señales propioceptivas para coordinar el control motor de todo el cuerpo necesario para exhibir comportamientos inteligentes en entornos ricos en interacción.
Los modelos musculoesqueléticos fisiológicamente realistas que maneja MyoSuite son ordenes de magnitud mas eficientes computacionalmente y escalables que los modelos existentes. Con esto podemos simular la gran cantidad de músculos que contiene el cuerpo humano.
Finalmente, se generaron movimientos fisiológicamente realistas con todo detalle; Anticipando que los resultados conducirán al progreso en problemas complejos del mundo real como: rehabilitación, prótesis y ergonomía.
Implicaciones del mundo real
MyoSuite lanzará MyoChallenge; es una pista de competencia de NeurIPS; En la cual, se invito a la comunidad a participar en la resolución de dos de los desafíos de destreza más difíciles; Como lo es la reorientación del dado y la rotación simultanea de dos bolas Baoding.
MyoSuite se lanza finalmente con simulaciones fisiológicamente realistas de la anatomía humana del brazo y la mano.
Los modelos están integrados en una serie de tareas; ya que van mucho más allá de lo que actualmente es capaz de hacer el campo de la biomecánica. Además; se esta abriendo un conjunto de puntos de referencia integrales para la comunidad de ML; Son una orden de magnitud mas grande que las que ya existen. Con esto permite a la comunidad utilizar un conjunto mas amplio de modelos de referencia para comparar las diferentes soluciones basadas en datos.
