Ingenieros de la Universidad de California en San Diego; Desarrollaron una tecnología de bajo costo y bajo consumo de energía; que ayuda a los robots a trazar con precisión su camino hacia el interior con poca iluminación y sin puntos de referencia.
Esta nueva tecnología consiste en un sistema de sensores. Estos funcionan con señales WiFi para ayudar al robot a trazar un mapa hacia donde se dirige. Los sensores se basan en ópticos de luz, como cámaras y LiDAR. Son llamados “Sensores WiFi”; Estos usan señales de radiofrecuencia en lugar de señales luminosas o visuales; Por lo que pueden funcionar en condiciones en las que las cámaras y los LiDAR tienen problemas como; Poca luz, luz cambiante y entornos repetitivos, como largas distancias, pasillos y almacenes.
Mediante el uso del WiFi, esta tecnología puede ofrecer una alternativa económica a los LiDAR caros en energía.
“Usando WiFi, hemos construido un nuevo tipo de modalidad de detección que llena los vacíos que dejan los sensores basados en luz de hoy en día, y puede permitir que los robots naveguen en escenarios donde actualmente no pueden”
Aditya Arun
Estos investigadores construyeron un prototipo utilizando un hardware comercial. Este sistema consta de un robot equipado con los sensores WiFi; que se construyen a partir de transceptores hacia puntos de acceso WiFi disponibles en el mercado. Sin embargo estos sensores WiFi son especiales; Utilizan esta comunicación constante de ida y vuelta con los puntos de acceso WiFi para mapear la ubicación y la dirección de movimiento del robot.
Al principio, los sensores WiFi desconocen la ubicación del robot y donde se encuentra cualquiera de los puntos de acceso WiFi en el entorno; A medida que el robot se mueve, los sensores llaman a los puntos de acceso y escuchan sus respuestas usados como punto de referencia.
La clave de este proyecto, es la señal inalambrica entrante y saliente; lleva su propia información como un angulo de llegada y la longitud de la ruta directa hacia un punto de acceso; que se puede usar para averiguar donde se encuentra el robot y los puntos de acceso.
El equipo de investigadores esta explorando con el prototipo; combinaron los sensores WiFi para brindar precisión y confiabilidad con cámaras que brindan información visual y contextual sobre el medio ambiente; para desarrollar una tecnología de mapeo mas completa y económica.
